广度优先搜索: 从第一个顶点开始,尝试访问尽可能靠近它的顶点, 本质上就是逐层移动,首先检查最靠近第一个顶点的层,再逐渐向下移动到离起始顶点最远的层
0------3-------1 | | 2--------4 0: 1,2; 1: 0,3 2:0,4 3:1, 4:2,